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移動型機器人必不可少的硬件——移動底盤

2021-06-16 09:35

隨著越來越多企業進入到移動機器人領域,目前移動機器人領域的競爭將會越來越激烈,但對整個服務機器人產業而言,移動機器人低成本化已勢在必行。而作為移動機器人必不可少的硬件——移動機器人底盤雖然是眾多傳感器的集成,但是要想最大限度降低導航制作成本,只能實現機器人底盤部件的模塊化運作。移動機器人底盤承載著機器人定位、導航、移動、避障等多種功能。

移動底盤

眾所周知,機器人作為一個多種技術與功能的集合體,其除了部分軟件功能之外,其他重要部分都在機器人底盤這一硬件模塊之上,機器人底盤不僅是各種傳感器、機器視覺、激光雷達、電機輪子等設備的集成點,更承載了機器人本身的定位、導航、移動、避障等基礎功能。這點對于服務機器人來說十分重要,服務機器人的核心功能和關鍵成本都體現在機器人底盤之上,底盤的優良與否直接關乎服務機器人價值的體現,在移動型機器人日漸火熱的情況下,專業機器人底盤研發企業的出現,不僅降低了其他企業進入服務機器人行業的門檻,也能在功能、成本等方面做出突破,給服務機器人的規模化發展鋪平道路。

移動底盤

杭州國辰機器人科技有限公司自主研發的通用室內外移動機器人底盤,提高自主移動機器人的環境適應能力,滿足室內、室外巡檢機器人的功能需求,同時開放底層接口,用戶可以進行二次開發;可用于教學科研,系統設計采用模塊化思想,便于系統的改進與重組;同時提供不同的配置供用戶選擇,適用于不同的領域。具有高能的越障能力和涉水能力。輕量化外殼設計,同時室外移動機器人底盤有效防塵防水,高級防護等級,可適應雨、雪、烈日等多種室外工作環境。

移動底盤

具有極強的實用性:室內移動機器人底盤可廣泛應用于各種室內環境,例如辦公室內、樓宇內、商店內、機房內等地面相對平整的場所。具備合理的負重能力。機器人底盤不僅是各種傳感器、機器視覺、激光雷達、電機輪子等設備的集成點,更承載了機器人本身的定位、導航、移動、避障等基礎功能。

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