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三維視覺和人工智能,代替人類完成更多的工作

2021-06-04 09:22

對人類來說,不僅可以用眼睛“看”周圍環境中的事物,而且可以“認識和理解”這些事物,對這些事物形成“認識和決策”。現在,國辰科技的技術人員正試圖讓AI也這樣做。從人類三維視覺出發,三維視覺智能已經成為人工智能研究和應用的一個熱點領域

說到機器視覺,我們對許多基于人類多種感官的人工智能技術并不陌生。其中,視覺感知是一個非常重要的部分。機器視覺中的許多技術已經在工業上得到了很好的應用,隨著應用的深入,越來越多的機器視覺技術進入了“三維視覺智能”階段。我們的眼睛不僅要看的清楚,知道的東西,而且要走進場景,真實地感受三維世界中的場景,就像我們在場景中一樣。這就需要三維空間感知和認知能力的智能,即三維視覺智能。三維視覺智能將計算機圖形學、計算機視覺等領域的技術與傳統的人工智能、學習、大數據等相結合

讓機器人不僅能看到,還能理解,機器人安裝LMI(利用結構光獲取三維模型信息的主動傳感器)掃描螺桿,可以獲得目標物體的全方位三維數據。機器人規劃自己的掃描路徑,直到最終獲得完整的三維模型。


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不僅要獲得場景的完整三維數據,而且還要認識每個物體到底是什么,要去理解場景里的每個物體,獲取物體的語義信息。同樣的道理,認知的過程必須形成一個閉環,機器人的實時決策能不能根據現有的三維數據對這個物體進行識別。如果不可以,就要走到新的角度去獲取數據。

讓機器人具備決策和執行力,替人類完成更多工作

通過三維視覺與人工智能技術的結合,我們讓機器人更加智能化與功能化,讓機器人做更多人在現實生活中能夠做的事。機器人具備現場自主決策和執行的能力,比如在工業流水線上可以幫助組裝配件,物流場景中搬箱子等。這樣的應用,涉及到非常精細化的技術,比如準確高效的運動規劃,還有各種各樣的控制,智能的執行等。


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