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AGV小車出現無法識別障礙物是什么原因?

2022-04-07 13:56

隨著智能技術的發展與進步,很多場景上已經慢慢的開始實現機器人替代人工進行貨物的搬運,因為agv小車具有承載重量大,運輸速度快,安全性高等特點,搬運起來更加的方便快捷。但是agv小車有很多有的時候難免會出現一些狀況,你們我們來說說AGV小車出現無法識別障礙物是什么原因?

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1.傳感器本身有問題。例如,使用紅外線、激光雷達或視覺解決方案的 AGV 機器人在其前面遇到一塊完全透明的玻璃,因此檢測可能會失敗,因為光線直接穿過玻璃。這時就需要超聲波等傳感器來檢測障礙物。探測。因此,AGV小車最好采用各種傳感器的組合。通過對不同傳感器采集的數據進行交叉驗證和信息融合,可以更好地保障小車的安全。

2.與其他傳感器串擾。比如利用超聲波測距,一般需要超聲陣列,如果同時工作的話,陣列之間的傳感器,就會容易互相產生干擾,傳感器A發射的光波反射回來被傳感器B接收,導致測量結果出現錯誤,但是如果按照順序進行工作,因為AGV超聲波傳感器采樣的周期相對比較長,會減慢整個采集的速度,對實時避障造成影響,這就要求從硬件的結構到算法都必須設計好,盡可能提高采樣速度,減少傳感器之間的串擾。

3.電容兼容性問題。在AGV小車行駛過程中,電機和驅動器在工作過程中會產生電容兼容性的問題,可能會導致傳感器采集信息出現錯誤,尤其是模擬的傳感器,所以要注意保持隔離電機驅動器等設備、傳感器的采集部分,以及電源通信部分,保證整個系統能夠正常工作


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