首頁新聞中心RGV、AGV、IGV這三種搬運機器人有什么區別?

RGV、AGV、IGV這三種搬運機器人有什么區別?

2021-11-11 10:42

隨著人工智能的興起,科技迅速發展,越來越多的搬運機器人代替了人工工作,在移動機器人市場上,除了我們熟知的AGV之外,RGV、IGV也在自動化物流體系中發揮著各自的作用。那么RGV、AGV、IGV這三種搬運機器人有什么區別呢?

RGV、AGV、IGV三者有何不同

一、AGV :全稱是Automated Guided Vehicle,意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

特點是輪式運動。與步行,爬行或其他非輪式移動機器人相比,有行動快,效率高,結構簡單,可控性強,安全性好的優勢。與物料運輸中的其他設備相比,AGV的活動區域不需要鋪設軌道支座架等固定裝備。并且不受場地,道路和空間的限制。所以,在自動化物流系統中,能充分體現自動性和靈活性,實現高效、經濟和靈活的無人化生產。

重載agv

二、RGV :全稱是Rail Guided Vehicle,即“有軌制導車輛”,又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫,小車通道可根據需要設計任意長,并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道,速度快、安全性高,可以有效提高倉庫系統的運行效率。

三、IGV:全稱是Intelligent Guided Vehicle,即智慧型引導運輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統AGV相比較,IGV柔性化程度更高,無需借助任何固定標記物行駛,并且路徑靈活多變,可根據實際生產需求靈活調度。

總結:AGV最近今年算是風頭正勁,在電商倉儲及制造業都有廣泛的應該,相較于RGV,AGV以輪式移動為特征,較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。


上一篇:機器人底盤有哪些呢?
下一篇:基于機器視覺檢測技術紙張表面缺陷檢測的幾種方法

相關產品

重載AGV平臺

重載AGV平臺是國辰機器人獨創的通用重載平臺,不但可最大限度地加裝不同客戶需求的第三方設備。同時也可兼容各大主流通訊接口,實現與各種上層系統間的信息通訊。
婷婷网站