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機器人底盤有哪些呢?

2021-11-11 10:09

機器人底盤作為控制機器人運動和定位導航的重要組成部分,在機器人身上充當著橋梁樞紐的作用。同時,開放的軟硬件接口,也為研發人員在自定義開發上層,匹配各自的市場需求上節省大量的時間、精力和成本。那么市面是機器人底盤有有哪些呢?我們國辰機器人來說一說?

機器人底盤

一、機器人底盤功能

定位建圖:采用激光SLAM、SharpEdge?等技術,幫助機器人知道自己在哪里,構建周圍環境高精度地圖。

多傳感器融合:融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數據,配合導航算法,更靈活得規劃行走路線。

自主規劃路線:基于多傳感器融合數據,進行自主避障、規劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。

二、目前市面上的移動機器人底盤主要以輪式及履帶式為主等。

1、輪式機器人底盤

應用范圍:目前應用最多的底盤

使用環境:室內和一些較為平整的戶外環境

主要分類:前輪轉向后輪差速驅動、兩輪驅動+萬向輪、四輪驅動等

優點:能夠很好地實現機器人的速度和穩定性

缺點:地形適應性較欠缺

機器人底盤

2、履帶式機器人底盤

應用范圍:主要應用于特種機器人

使用環境:野外、沙地、泥地等復雜地面

優點:牽引力大、不易打滑、越野性能好,能夠很好地適應高低不平的路面

缺點:速度相對較低,運動噪聲較大,且能耗較高。

杭州國辰機器人創立于2005年,一直致力于機器人,視覺檢測等服務,為眾多企業提供了機器人解決方案。是一家值得信賴的企業



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